鄭州市于2000年啟動了軌道交通規劃編制工作。2004年，依據鄭州市城市總體規劃局部調整方案，對線網規劃進行了局部調整。2007年10月，依據鄭州市城市總體規劃修編，修編了線網規劃。市政府于2007年12月批復了《鄭州市城市軌道交通線網規劃》。根據規劃，軌道交通線網由6條軌道交通線路組成，全長202.53公里，在中心城區將形成“三橫兩縱一環”的棋盤放射狀結構。

在2007版線網規劃修編的基礎上，立足城市發展狀況和現實需求，2009年11月組織開展了鄭州市城市軌道交通線網規劃修編工作。市政府于2012年6月批復了《鄭州市城市軌道交通線網規劃修編》。根據規劃修編，至遠期2020年城市軌道交通線網由都市區快線網和市區普線網兩個層次共9條線路組成，整體呈“一環、兩縱、三射、三線”的網絡布局形態，總里程為301.2公里。全網設站總數198座，其中換乘車站26座。

按照國務院批復的《中原經濟區規劃（2012-2020 年）》和《航空港區發展規劃》提出的總體要求，鄭州市組織編制了《鄭州航空港經濟綜合實驗區概念性總體規劃（2013-2040）》，為適應新時期鄭州市發展的需要，都市區格局重新進行了整合，提出了“一主、一城、三區、四組團”的新格局。鄭州市軌道交通線網規劃在此背景下重新進行了修編，并于2016年得到市政府批準。最新的鄭州市軌道交通遠景年線網方案由21 條線路組成（主支線按一條線路統計），其中中心城普線8 條，外圍組團普線5 條，市域快線8條（含2 條支線），總里程970.9km，共設車站523?座。

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  都市區軌道交通線網規劃圖(遠景年)

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  2030年線網規劃圖（遠期）